--- title: Hakkında url: 'https://abdullaherdemir.com.tr/hakkinda' markdown: 'https://abdullaherdemir.com.tr/hakkinda.md' date: '2026-10-24' description: 'Dr. Abdullah Erdemir; yapay zekâ, üretim optimizasyonu, robotik, endüstriyel IoT ve mühendislik yazılımları alanlarında çalışan mühendis ve araştırmacıdır.' --- - [ Anasayfa ](https://abdullaherdemir.com.tr/) - [ Yazılar ](https://abdullaherdemir.com.tr/blog) - [ Akademik Yayınlar ](https://abdullaherdemir.com.tr/akademik-yayinlar) - [ Hakkında ](https://abdullaherdemir.com.tr/hakkinda) - [ İletişim ](https://abdullaherdemir.com.tr/iletisim) [ ![](https://abdullaherdemir.com.tr/user/themes/quark/images/logo/favicon.png) ](https://abdullaherdemir.com.tr "Dr. Abdullah Erdemir")[Dr. Abdullah Erdemir](https://abdullaherdemir.com.tr) Dr. Makina Mühendisi ## Hakkında # Dr. Abdullah Erdemir ![Dr. Abdullah Erdemir](https://abdullaherdemir.com.tr/user/pages/06.hakkinda/Abdullah-Erdemir-298x300.jpg) ## AI Agent Mimarı & Robotik / CAD-CAE Optimizasyon Uzmanı **AI Agent Mimarı & Robotik / CAD-CAE Optimizasyon Uzmanı** Yapay Zekâ Agent Teknolojileri, İleri Robotik, Matematiksel Modelleme ve Mühendislik Otomasyonu'nun kesişiminde çalışan bir Makine Mühendisliği Doktoru ve Analiz & Yazılım Geliştirme Lideri'yim. Halihazırda MPG Makine bünyesinde bu alanlarda çözümler geliştirmekteyim. **AI Agent Mimarisi, Multi-Agent Sistemler, Robotik ve İleri Mühendislik Yazılımı Geliştirme** konularında yeni kariyer fırsatlarına, üst düzey teknik rollere ve danışmanlığa açığım. 📩 İş teklifleri, stratejik roller ve teknik liderlik fırsatları için benimle iletişime geçebilirsiniz. ### 1. Yapay Zekâ Agent Geliştirme & LLM Entegrasyonu - Çok Ajanlı (Multi-Agent) Sistem Mimarisi ve Karmaşık İş Akışları - Yapay Zekâ Destekli Kod Üretimi ve Proje Düzenleme için Özel Uygulamalar (Claude Code'a/Codex'e alternatif sistemler) - Mühendislik ve Otomasyon için Uygulamalı Yapay Zekâ Çözümleri ### 2. Matematiksel Modelleme & Dinamik - **Kinematik:** Düz ve Ters Kinematik (8-DOF redundant sistemlere kadar çözüldü), Empedans Kontrol, Jakobiyen Tabanlı Ters Kinematik - **Dinamik:** Lagrange & Hamilton Entegrasyonu, İleri/Ters Dinamik (8 eksenli robotlar, tutuculu dört ayaklı robot) - **Kontrol:** Computed Torque Control Tekniği, Empedans Kontrol - Yapay Sinir Ağları, Lineer ve Nonlineer Eğri Uydurma ### 3. Optimizasyon - Çok Değişkenli Optimizasyon ve Algoritma Kod Optimizasyonu - Otomatik CAD/CAE Optimizasyonu (SolidWorks, Ansys ACT) - Otomatik PID Katsayısı Optimizasyonu - Metasezgisel ve Sezgisel Algoritmalar (Arı Algoritması, Hooke-Jeeves, Newton-Raphson) ### 4. Programlama & Yazılım Mühendisliği - **Diller:** C#, VB.NET, Python (Ansys ACT, AI/Agent Framework'leri), VBA, Delphi/Pascal, PHP, SQL, C/C++ - **Paralel Hesaplama:** Çok Çekirdekli CPU & GPU (Cloo/OpenCL, CUDA, Paralel Algoritmalar) - **Otomasyon & API Entegrasyonu:** SolidWorks API/PDM, OpenMaple, Ansys ACT, Simulink Simscape - **Tersine Mühendislik & Güvenlik:** PE/Managed Yazılım Analizi, Anti-Obfuscation, Güvenli Mimari ### 5. CAE & CAD Entegrasyonu - **Ansys:** Statik Yapısal, Modal, Random Vibration, Transient Structural, Harmonic Response, Buckling, İleri Kabuk Modelleme - **Yorulma Ömrü Hesabı:** Gerilme Tabanlı ve PSD Titreşim Tabanlı (Miner Kuralı) - **CAD:** SolidWorks, SpaceClaim ### 6. Akademik Çalışmalar & Doktora - **Yüksek Lisans Tezi (2015):** Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Optimizasyonu - **Doktora Tezi (2023):** Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü --- ## Eğitim - **Lisans** — Makina Mühendisliği, Selçuk Üniversitesi - **Yüksek Lisans** — Makine Teorisi ve Dinamiği, Selçuk Üniversitesi - **Doktora** — Makina Mühendisliği, Konya Teknik Üniversitesi --- ## Akademik ve Profesyonel Profiller - [LinkedIn](https://tr.linkedin.com/in/abdullah-erdemir-26497615) - [Google Scholar](https://scholar.google.com.tr/citations?user=tmJGjTgAAAAJ) - [ResearchGate](https://www.researchgate.net/profile/Abdullah-Erdemir) - [ORCID](https://orcid.org/0000-0002-7267-3111) - [Academia](https://konyateknik.academia.edu/AbdullahErdemir) - Bilimsel Yayınlar: [abdullaherdemir.com.tr/papers](https://abdullaherdemir.com.tr/papers/) - Üye Olunan Kuruluş: Makina Mühendisleri Odası ![abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-dururken-175x300](https://abdullaherdemir.com.tr/user/pages/06.hakkinda/abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-dururken-175x300.jpg "Abdullah Erdemir ve Atlı Birlikleri bekliyor iken...")![abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-yolda-225x300](https://abdullaherdemir.com.tr/user/pages/06.hakkinda/abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-yolda-225x300.jpg "Abdullah Erdemir ve Atlı Birlikleri Hücuma kalkar iken...") *Erdemir ve atlı birlikleri* ## Akademik ve Profesyonel Profiller - [Google Scholar](https://scholar.google.com.tr/citations?user=tmJGjTgAAAAJ) - [Academia](https://konyateknik.academia.edu/AbdullahErdemir) - [ResearchGate](https://www.researchgate.net/profile/Abdullah-Erdemir) - [ORC-ID](https://orcid.org/0000-0002-7267-3111) - [LinkedIn](https://tr.linkedin.com/in/abdullah-erdemir-26497615) | Arama: | | |---|---| ### Son Yazılar - 1. [Zerreyi İnkâr Edenler İçin](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/zerreyi-inkar-edenler-icin) - 2. [Linux'ta Ekran Kartını Hangi Uygulamanın Kullandığını Bulma](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/linuxta-ekran-kartini-hangi-uygulamanin-kullandigini-bulma) - 3. [Sessiz Çığlık: Doğu Türkistan](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/sessiz-ciglik-dogu-turkistan) - 4. [tmux ile Terminalinizi Güçlendirin: Başlangıç Rehberi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/tmux-ile-terminalinizi-guclendirin-baslangic-rehberi) - 5. [İşlemci Gücünü Sınırlandırmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/islemci-gucunu-sinirlandirmak) - 6. [Elips Çevresinin Doğrusu Nedir](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/elipsin-cevresi-hakkinda) - 7. [Excel Dosyalarını Bağımsız Olarak Açmak: excel /x İpucu](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/excel-dosyalarini-bagimsiz-olarak-acmak-excel-x-ipucu) - 8. [İnternetsiz Bilgisayara VS Code Eklentisi Kurma](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/internetsiz-bilgisayara-vs-code-eklentisi-kurma) - 9. [Versiyon Bazlı Python Sanal Ortam Oluşturulması](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/python-sanal-ortam-olusturulmasi) - 10. [Merhum Hocam Prof. Dr. Fatih Botsalı'yı Anarken](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/merhum-hocam-prof-dr-fatih-botsaliyi-anarken) - 11. [Windows'ta ssh Sunucuyu Etkinleştirmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/windowsta-ssh-sunucuyu-etkinlestirmek) - 12. [Uzaktaki Bir Linux Bilgisayarın GUI Uygulamalarını Yerel Bilgisayarda Çalıştırmak: VcXsrv + SSH + X11 Forwarding](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/uzaktaki-bir-linux-bilgisayarin-gui-uygulamalarini-yerel-bilgisayarda-calistirmak-vcxsrv-ssh-x11-forwarding) - 13. [Kardaşev Ölçeği ve Dünya’nın Medeniyet Seviyesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/kardasev-olcegi-ve-dunyanin-medeniyet-seviyesi) - 14. [Merhaba Linux](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/merhaba-linux) - 15. [VLC Media Player'da Dynamic Range Compressor Nedir ve Nasıl Kullanılır](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/vlc-media-playerda-dynamic-range-compressor-nedir-ve-nasil-kullanilir) - 16. [Kirişlerde Sehim-Eğim-Moment Denklemleri](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/kirislerde-sehim-egim-moment-denklemleri) - 17. [C: Diskinde Yer Kalmadı mı? Symlink ile Çözüm](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/c-diskinde-yer-kalmadi-mi-symlink-ile-cozum) - 18. [Windows ile Port Yönlendirme (Port Forwarding) Nasıl Yapılır?](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/windows-ile-port-yonlendirme-port-forwarding-nasil-yapilir) - 19. [WSL Altında Çalışan Debian'da apt update Problemi ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wsl-altinda-calisan-debianda-apt-update-problemi-ve-cozumu) - 20. [Outlook Açılmıyor mu? Safe Modda Çalıştırarak Eklenti Sorunlarını Çözün](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/outlook-acilmiyor-mu-safe-modda-calistirarak-eklenti-sorunlarini-cozun) - 21. [VMware Player'da Hazırda Bekletilen Sanal Makine Başlatılamama Hatası Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/vmware-playerda-hazirda-bekletilen-sanal-makine-baslatilamama-hatasi-cozumu) - 22. [Simulink Simscape](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulink-simscape) - 23. [Alan Atalet Momenti Gösteriminde Solidworks Şirketinin Tuhaf Bir Şekilde Gerilemesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/alan-atalet-momenti-goesteriminde-solidworks-sirketinin-tuhaf-bir-sekilde-gerilemesi) - 24. [Çalışmakta Olan Bir Uygulamanın Komut Satırı Argümanlarını Elde Etmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/calismakta-olan-bir-uygulamanin-komut-satiri-arguemanlarini-elde-etmek) - 25. [TUKSDAR (Tututucu Kola Sahip Dört Ayaklı Robot)](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/tuksdar-tututucu-kola-sahip-doert-ayakli-robot) - 26. [Word'te Satır sonundaki negatif sayının - işaretinin sayıdan ayrılma problemi ve çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-satir-sonundaki-negatif-sayinin-isaretinin-sayidan-ayrilma-problemi-ve-coezuemue) - 27. [Word'te Yanlışlıkla Sözlüğe Eklenen Kelimeyi Sözlükten Silmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-yanlislikla-soezluege-eklenen-kelimeyi-soezluekten-silmek) - 28. [Word'ten PDF'e Resim Kalitesini En Yüksekte Tutmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordten-pdfe-resim-kalitesini-en-yueksekte-tutmak) - 29. [Word'te Resimler için Otomatik Alternatif Metin Oluşturmayı Kapatmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-resimler-icin-otomatik-alternatif-metin-olusturmayi-kapatmak) - 30. [Klavye'de Break tuşu olmadan Excel'e Ctrl+Break tuşunu göndermek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/klavyede-break-tusu-olmadan-excele-ctrl-break-tusunu-goendermek) - 31. [Denklemlerde Alan Kodlarının Gücünü Word'de Kullanmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/denklemlerde-alan-kodlarinin-guecuenue-wordde-kullanmak) - 32. [Notepad++ Regex ile Arama ve Değiştirme](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/notepad-regex-ile-arama-ve-degistirme) - 33. [Word'te Bütün Alanların Gölgelendirilmesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-buetuen-alanlarin-goelgelendirilmesi) - 34. [Firefox'ta PDF sayfaların yanyana çifter gösterilmesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/firefoxta-pdf-sayfalarin-yanyana-cifter-goesterilmesi) - 35. [Microsoft Word'te Alan Kodlarını Güncelleyememe Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/microsoft-wordte-alan-kodlarini-guencelleyememe-problemi) - 36. [Simscape'te Joint'in Hız ve İvme Çıktıları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simscapete-jointin-hiz-ve-ivme-ciktilari) - 37. [Microsoft Equation 3.0 Nesnesine İhtiyacınız Var ise](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/microsoft-equation-3-0-nesnesine-ihtiyaciniz-var-ise) - 38. [ngen ile .NET Uygulamalarının Hızlı Açılmasını Sağlamak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/ngen-ile-net-uygulamalarinin-hizli-acilmasini-saglamak) - 39. [Word'teki Linklerin { HYPERLINK } Olarak Görünmesi Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordteki-linklerin-hyperlink-olarak-goeruenmesi-problemi) - 40. [Word'te { EMBED PBrush } Problemi ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-embed-pbrush-problemi) - 41. [Simulink Simscape'te File Solid İçeri Aktarma Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulink-simscapete-file-solid-iceri-aktarma-problemi) - 42. [Bilgisayarın Uykuya Geçmesini Hangi Uygulamaların Engellediğini Tespit Etmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/bilgisayarin-uykuya-gecmesini-hangi-uygulamalarin-engelledigini-tespit-etmek) - 43. [Solidworks FeatureWorks Seçeneğinin Kapalı Olması ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworks-featureworks-seceneginin-kapali-olmasi-ve-coezuemue) - 44. [Simulink'te Error using slCustomizer.staticRefresh Hatası ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulink-simscape-notlari) - 45. [Kütle Atalet Momenti Matrisinin Döndürülmesi ve Ötelenmesi ve Tork ile Bağıntısı](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/kuetle-atalet-momentinin-doendueruelmesi) - 46. [Robotikte Homojen Dönüşüm Matrisleri](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/robotikte-doenuesuem-matrisleri) - 47. [Robotikte Düz ve Ters Dinamik Kavramları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/robotikte-duez-ve-ters-dinamik-kavramlari) - 48. [Rampa Fonksiyonları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/rampa-fonksiyonlari) - 49. [Matlab Simulink'te Cebirsel Döngü Hatası ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulinkte-cebirsel-doengue-hatasi-ve-coezuemue) - 50. [Microsoft Excel'de Sayfa Sekmelerinin Gizlenmesi ve Gösterilmesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/microsoft-excelde-sayfa-sekmelerinin-gizlenmesi-ve-goesterilmesi) - 51. [ContextSwitchDeadlock Hatası](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/contextswitchdeadlock-hatasi) - 52. [Wintrust.dll Kütüphanesinin Kaydının Silinmesi Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wintrust-dll-kuetuephanesinin-kaydinin-silinmesi-problemi) - 53. [Visual Studio’da Debug Yapmaya Çalışırken Hata ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/visual-studioda-debug-yapmaya-calisirken-hata-ve-coezuemue) - 54. [Vasıtaların Teker, Çekiş ve Dümenleme Sayısı Biçimi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/vasitalarin-teker-cekis-ve-duemenleme-sayisi-bicimi) - 55. [Amerika Birleşik Devletleri’nin Osmanlı Devleti Cezayir Beylerbeyliği’ne Vergi Ödemeyi Kabul Ettiği Antlaşma – Tripoli Antlaşması – 26 Mayıs 1797](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/amerika-birlesik-devletlerinin-osmanli-devleti-cezayir-beylerbeyligine-vergi-oedemeyi-kabul-ettigi-anlasma-tripoli-antlasmasi-26-mayis-1797) - 56. [Dünya’nın ötelenme hızı ve açısal hızı nedir](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/duenyanin-oetelenme-hizi-ve-acisal-hizi-nedir) - 57. [Miner Kuralı (Miner’s Rule) – Yorulma Ömrü Hesabı (Fatigue Life Calculation)](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/miner-kurali-miners-rule-yorulma-oemrue-hesabi-fatigue-life-calculation) - 58. [Solidworks API'nin En Temel Unsurları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworks-apinin-en-temel-unsurlari) - 59. [Solidworks'te Kesit Alınan Yüzeyin Tıklanabilir Olması İçin Seçenek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworkste-kesit-alinan-yuezeyin-tiklanabilir-olmasi-icin-secenek) - 60. [Solidworks'te Malzeme Adının Sayı İle Başlamasının Sakıncaları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworkste-malzeme-adinin-sayi-ile-baslamasinin-sakincalari) - 61. [DWG dosyasını tamir etmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/dwg-dosyasini-tamir-etmek) - 62. [8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/8-eksenli-bir-robotun-optimizasyon-teknigi-ile-ters-kinematik-analizi) - 63. [Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi \[Android Uygulaması\]](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/egik-atis-simuelasyonu-hava-suertuenmesi-android-uygulamasi) - 64. [Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/bir-agir-vasitanin-cok-aksli-direksiyon-mekanizmasinin-ari-algoritmasi-kullanilarak-optimizasyonu) ### Kategoriler - [Windows](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Windows) - [Mühendislik](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:M%C3%BChendislik) - [CAD](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:CAD) - [Linux](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Linux) - [MATLAB](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:MATLAB) - [Yazılım](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Yaz%C4%B1l%C4%B1m) - [Robotik](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Robotik) - [Fizik](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Fizik) - [Şiir](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:%C5%9Eiir) - [Tarih](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Tarih) Dr. Abdullah Erdemir --- ## Navigation - Previous: [Akademik Yayınlar](https://abdullaherdemir.com.tr/akademik-yayinlar.md) - Next: [İletişim](https://abdullaherdemir.com.tr/iletisim.md)