---
title: 'Mekanizma Optimizasyonu'
url: 'https://abdullaherdemir.com.tr/proje/mekanizma-optimizasyonu'
markdown: 'https://abdullaherdemir.com.tr/proje/mekanizma-optimizasyonu.md'
date: '2026-10-24'
description: 'Mekanizma Optimizasyonu iki başlık altında inceleyebiliriz. 1. CAD (Geometrik Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek geometrik bir hedefin sağlanması. 1.1. Treyler gibi çok akslı yapıların direksiyonlama mekanizmalarının optimize edilmesi Mekanik olarak birbirine bağlı aks meka…'
---

# Mekanizma Optimizasyonu

- [ Anasayfa ](https://abdullaherdemir.com.tr/)
- [ Yazılar ](https://abdullaherdemir.com.tr/blog)
- [ Akademik Yayınlar ](https://abdullaherdemir.com.tr/akademik-yayinlar)
- [ Hakkında ](https://abdullaherdemir.com.tr/hakkinda)
- [ İletişim ](https://abdullaherdemir.com.tr/iletisim)

 [ ![](https://abdullaherdemir.com.tr/user/themes/quark/images/logo/favicon.png) ](https://abdullaherdemir.com.tr "Dr. Abdullah Erdemir")[Dr. Abdullah Erdemir](https://abdullaherdemir.com.tr)

Dr. Makina Mühendisi

 ![](https://abdullaherdemir.com.tr/images/0/a/0/d/d/0a0dd5fafe424a2a3366a22f3c36ed619deafa63-optimizasyon.png) 

## [Mekanizma Optimizasyonu](https://abdullaherdemir.com.tr/proje/mekanizma-optimizasyonu)

 2026-10-24 22:26:39  /   Dr. Abdullah Erdemir   /  

Mekanizma Optimizasyonu iki başlık altında inceleyebiliriz.

### 1. CAD (Geometrik Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek geometrik bir hedefin sağlanması.

#### 1.1. Treyler gibi çok akslı yapıların direksiyonlama mekanizmalarının optimize edilmesi

![mekanik-bagli-akslar](https://abdullaherdemir.com.tr/user/pages/03.proje/02.mekanizma-optimizasyonu/mekanik-bagli-akslar.png "mekanik-bagli-akslar")

Mekanik olarak birbirine bağlı aks mekanizmalarının Ackerman direksiyonlama hatasının optimize edilmesi çok önemlidir. Bu hatanın büyük olması durumunda direksiyonlanmış halde iken teker doğrultularının dönüş radyusu merkezinde kesişmemesi, arzu edilen radyus etrafında manevrayı engellemekle beraber, tekerlerdeki aşınmayı da artırır. Bu yüzden mekanik bağlı aksların geometrilerinin bu hatayı azaltacak şekilde optimize gereklidir.

![treyler](https://abdullaherdemir.com.tr/user/pages/03.proje/02.mekanizma-optimizasyonu/treyler.png "treyler")

#### 1.2. İş makineleri hidrolik silindir basıncı optimizasyonu

![kren-katlama-mekanizmasi](https://abdullaherdemir.com.tr/user/pages/03.proje/02.mekanizma-optimizasyonu/kren-katlama-mekanizmasi.png "kren-katlama-mekanizmasi")

Eğer mekanizmanızdaki hidrolik silindir basıncı yüksek ise, büyük ihtimalle optimizasyona ihtiyaç duyuyor olabilir. Hidrolik silindir bağlama pimleri ve gövdelerin bağlama pimlerinin konumlarını değiştirerek ve piston alanını değiştirmeden ihtiyaç duyulan maksimum silindir basıncı azaltılabilir. Hidrolik silindirlerin konum optimizasyonları krenlerde ve iş makinelerinde kaçınılmaz bir gereksinimdir.

### 2. CAE (Mukavemetsel Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek mukavemetsel bir hedef ya da bir kuvvet büyüklüğü hedefinin sağlanması.

Optimizasyon projelendirmesi için [Bize Ulaşın](https://abdullaherdemir.com.tr/iletisim)

![optimizasyon](https://abdullaherdemir.com.tr/images/f/d/a/6/9/fda69fa8340a247aba1f89d5c44c2958396a0386-optimizasyon.png "optimizasyon")

 [ Sonraki Yazı](https://abdullaherdemir.com.tr/proje/robotik)

   | Arama: |  |
|---|---|

### Son Yazılar

- 1. [Zerreyi İnkâr Edenler İçin](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/zerreyi-inkar-edenler-icin)
- 2. [Linux'ta Ekran Kartını Hangi Uygulamanın Kullandığını Bulma](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/linuxta-ekran-kartini-hangi-uygulamanin-kullandigini-bulma)
- 3. [Sessiz Çığlık: Doğu Türkistan](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/sessiz-ciglik-dogu-turkistan)
- 4. [tmux ile Terminalinizi Güçlendirin: Başlangıç Rehberi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/tmux-ile-terminalinizi-guclendirin-baslangic-rehberi)
- 5. [İşlemci Gücünü Sınırlandırmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/islemci-gucunu-sinirlandirmak)
- 6. [Elips Çevresinin Doğrusu Nedir](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/elipsin-cevresi-hakkinda)
- 7. [Excel Dosyalarını Bağımsız Olarak Açmak: excel /x İpucu](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/excel-dosyalarini-bagimsiz-olarak-acmak-excel-x-ipucu)
- 8. [İnternetsiz Bilgisayara VS Code Eklentisi Kurma](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/internetsiz-bilgisayara-vs-code-eklentisi-kurma)
- 9. [Versiyon Bazlı Python Sanal Ortam Oluşturulması](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/python-sanal-ortam-olusturulmasi)
- 10. [Merhum Hocam Prof. Dr. Fatih Botsalı'yı Anarken](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/merhum-hocam-prof-dr-fatih-botsaliyi-anarken)
- 11. [Windows'ta ssh Sunucuyu Etkinleştirmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/windowsta-ssh-sunucuyu-etkinlestirmek)
- 12. [Uzaktaki Bir Linux Bilgisayarın GUI Uygulamalarını Yerel Bilgisayarda Çalıştırmak: VcXsrv + SSH + X11 Forwarding](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/uzaktaki-bir-linux-bilgisayarin-gui-uygulamalarini-yerel-bilgisayarda-calistirmak-vcxsrv-ssh-x11-forwarding)
- 13. [Kardaşev Ölçeği ve Dünya’nın Medeniyet Seviyesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/kardasev-olcegi-ve-dunyanin-medeniyet-seviyesi)
- 14. [Merhaba Linux](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/merhaba-linux)
- 15. [VLC Media Player'da Dynamic Range Compressor Nedir ve Nasıl Kullanılır](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/vlc-media-playerda-dynamic-range-compressor-nedir-ve-nasil-kullanilir)
- 16. [Kirişlerde Sehim-Eğim-Moment Denklemleri](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/kirislerde-sehim-egim-moment-denklemleri)
- 17. [C: Diskinde Yer Kalmadı mı? Symlink ile Çözüm](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/c-diskinde-yer-kalmadi-mi-symlink-ile-cozum)
- 18. [Windows ile Port Yönlendirme (Port Forwarding) Nasıl Yapılır?](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/windows-ile-port-yonlendirme-port-forwarding-nasil-yapilir)
- 19. [WSL Altında Çalışan Debian'da apt update Problemi ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wsl-altinda-calisan-debianda-apt-update-problemi-ve-cozumu)
- 20. [Outlook Açılmıyor mu? Safe Modda Çalıştırarak Eklenti Sorunlarını Çözün](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/outlook-acilmiyor-mu-safe-modda-calistirarak-eklenti-sorunlarini-cozun)
- 21. [VMware Player'da Hazırda Bekletilen Sanal Makine Başlatılamama Hatası Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/vmware-playerda-hazirda-bekletilen-sanal-makine-baslatilamama-hatasi-cozumu)
- 22. [Simulink Simscape](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulink-simscape)
- 23. [Alan Atalet Momenti Gösteriminde Solidworks Şirketinin Tuhaf Bir Şekilde Gerilemesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/alan-atalet-momenti-goesteriminde-solidworks-sirketinin-tuhaf-bir-sekilde-gerilemesi)
- 24. [Çalışmakta Olan Bir Uygulamanın Komut Satırı Argümanlarını Elde Etmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/calismakta-olan-bir-uygulamanin-komut-satiri-arguemanlarini-elde-etmek)
- 25. [TUKSDAR (Tututucu Kola Sahip Dört Ayaklı Robot)](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/tuksdar-tututucu-kola-sahip-doert-ayakli-robot)
- 26. [Word'te Satır sonundaki negatif sayının - işaretinin sayıdan ayrılma problemi ve çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-satir-sonundaki-negatif-sayinin-isaretinin-sayidan-ayrilma-problemi-ve-coezuemue)
- 27. [Word'te Yanlışlıkla Sözlüğe Eklenen Kelimeyi Sözlükten Silmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-yanlislikla-soezluege-eklenen-kelimeyi-soezluekten-silmek)
- 28. [Word'ten PDF'e Resim Kalitesini En Yüksekte Tutmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordten-pdfe-resim-kalitesini-en-yueksekte-tutmak)
- 29. [Word'te Resimler için Otomatik Alternatif Metin Oluşturmayı Kapatmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-resimler-icin-otomatik-alternatif-metin-olusturmayi-kapatmak)
- 30. [Klavye'de Break tuşu olmadan Excel'e Ctrl+Break tuşunu göndermek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/klavyede-break-tusu-olmadan-excele-ctrl-break-tusunu-goendermek)
- 31. [Denklemlerde Alan Kodlarının Gücünü Word'de Kullanmak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/denklemlerde-alan-kodlarinin-guecuenue-wordde-kullanmak)
- 32. [Notepad++ Regex ile Arama ve Değiştirme](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/notepad-regex-ile-arama-ve-degistirme)
- 33. [Word'te Bütün Alanların Gölgelendirilmesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-buetuen-alanlarin-goelgelendirilmesi)
- 34. [Firefox'ta PDF sayfaların yanyana çifter gösterilmesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/firefoxta-pdf-sayfalarin-yanyana-cifter-goesterilmesi)
- 35. [Microsoft Word'te Alan Kodlarını Güncelleyememe Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/microsoft-wordte-alan-kodlarini-guencelleyememe-problemi)
- 36. [Simscape'te Joint'in Hız ve İvme Çıktıları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simscapete-jointin-hiz-ve-ivme-ciktilari)
- 37. [Microsoft Equation 3.0 Nesnesine İhtiyacınız Var ise](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/microsoft-equation-3-0-nesnesine-ihtiyaciniz-var-ise)
- 38. [ngen ile .NET Uygulamalarının Hızlı Açılmasını Sağlamak](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/ngen-ile-net-uygulamalarinin-hizli-acilmasini-saglamak)
- 39. [Word'teki Linklerin { HYPERLINK } Olarak Görünmesi Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordteki-linklerin-hyperlink-olarak-goeruenmesi-problemi)
- 40. [Word'te { EMBED PBrush } Problemi ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wordte-embed-pbrush-problemi)
- 41. [Simulink Simscape'te File Solid İçeri Aktarma Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulink-simscapete-file-solid-iceri-aktarma-problemi)
- 42. [Bilgisayarın Uykuya Geçmesini Hangi Uygulamaların Engellediğini Tespit Etmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/bilgisayarin-uykuya-gecmesini-hangi-uygulamalarin-engelledigini-tespit-etmek)
- 43. [Solidworks FeatureWorks Seçeneğinin Kapalı Olması ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworks-featureworks-seceneginin-kapali-olmasi-ve-coezuemue)
- 44. [Simulink'te Error using slCustomizer.staticRefresh Hatası ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulink-simscape-notlari)
- 45. [Kütle Atalet Momenti Matrisinin Döndürülmesi ve Ötelenmesi ve Tork ile Bağıntısı](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/kuetle-atalet-momentinin-doendueruelmesi)
- 46. [Robotikte Homojen Dönüşüm Matrisleri](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/robotikte-doenuesuem-matrisleri)
- 47. [Robotikte Düz ve Ters Dinamik Kavramları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/robotikte-duez-ve-ters-dinamik-kavramlari)
- 48. [Rampa Fonksiyonları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/rampa-fonksiyonlari)
- 49. [Matlab Simulink'te Cebirsel Döngü Hatası ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/simulinkte-cebirsel-doengue-hatasi-ve-coezuemue)
- 50. [Microsoft Excel'de Sayfa Sekmelerinin Gizlenmesi ve Gösterilmesi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/microsoft-excelde-sayfa-sekmelerinin-gizlenmesi-ve-goesterilmesi)
- 51. [ContextSwitchDeadlock Hatası](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/contextswitchdeadlock-hatasi)
- 52. [Wintrust.dll Kütüphanesinin Kaydının Silinmesi Problemi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/wintrust-dll-kuetuephanesinin-kaydinin-silinmesi-problemi)
- 53. [Visual Studio’da Debug Yapmaya Çalışırken Hata ve Çözümü](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/visual-studioda-debug-yapmaya-calisirken-hata-ve-coezuemue)
- 54. [Vasıtaların Teker, Çekiş ve Dümenleme Sayısı Biçimi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/vasitalarin-teker-cekis-ve-duemenleme-sayisi-bicimi)
- 55. [Amerika Birleşik Devletleri’nin Osmanlı Devleti Cezayir Beylerbeyliği’ne Vergi Ödemeyi Kabul Ettiği Antlaşma – Tripoli Antlaşması – 26 Mayıs 1797](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/amerika-birlesik-devletlerinin-osmanli-devleti-cezayir-beylerbeyligine-vergi-oedemeyi-kabul-ettigi-anlasma-tripoli-antlasmasi-26-mayis-1797)
- 56. [Dünya’nın ötelenme hızı ve açısal hızı nedir](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/duenyanin-oetelenme-hizi-ve-acisal-hizi-nedir)
- 57. [Miner Kuralı (Miner’s Rule) – Yorulma Ömrü Hesabı (Fatigue Life Calculation)](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/miner-kurali-miners-rule-yorulma-oemrue-hesabi-fatigue-life-calculation)
- 58. [Solidworks API'nin En Temel Unsurları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworks-apinin-en-temel-unsurlari)
- 59. [Solidworks'te Kesit Alınan Yüzeyin Tıklanabilir Olması İçin Seçenek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworkste-kesit-alinan-yuezeyin-tiklanabilir-olmasi-icin-secenek)
- 60. [Solidworks'te Malzeme Adının Sayı İle Başlamasının Sakıncaları](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/solidworkste-malzeme-adinin-sayi-ile-baslamasinin-sakincalari)
- 61. [DWG dosyasını tamir etmek](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/dwg-dosyasini-tamir-etmek)
- 62. [8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/8-eksenli-bir-robotun-optimizasyon-teknigi-ile-ters-kinematik-analizi)
- 63. [Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi \[Android Uygulaması\]](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/egik-atis-simuelasyonu-hava-suertuenmesi-android-uygulamasi)
- 64. [Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/bir-agir-vasitanin-cok-aksli-direksiyon-mekanizmasinin-ari-algoritmasi-kullanilarak-optimizasyonu)

### Kategoriler

- [Windows](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Windows)
- [Mühendislik](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:M%C3%BChendislik)
- [CAD](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:CAD)
- [Linux](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Linux)
- [MATLAB](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:MATLAB)
- [Yazılım](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Yaz%C4%B1l%C4%B1m)
- [Robotik](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Robotik)
- [Fizik](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Fizik)
- [Şiir](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:%C5%9Eiir)
- [Tarih](https://abdullaherdemir.com.tr/blog/category:Tarih)

Dr. Abdullah Erdemir

---

## Navigation

- Parent: [Anasayfa](https://abdullaherdemir.com.tr/index.md)
- Previous: [Robotik](https://abdullaherdemir.com.tr/proje/robotik.md)