Rampa Fonksiyonları / Hız, İvme ve Jerk Durumları
________ 1. dereceden rampa fonksiyonu
________ 3. dereceden rampa fonksiyonu
________ 5. dereceden rampa fonksiyonu
________ 7. dereceden rampa fonksiyonu
.
.
.
.
.
.
1. Dereceden Rampa Fonksiyonu
\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)
\( y = h_0 + (h_1 - h_0) x \)
Bu denklemde,
- hız \( v \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- ivme \( a \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- jerk \( j \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
3. Dereceden Rampa Fonksiyonu
\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)
\( y = h_0 + (h_1 - h_0) (- 2 x^3 + 3 x^2 ) \)
Bu denklemde,
- hız \( v = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- ivme \( a \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- jerk \( j \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
5. Dereceden Rampa Fonksiyonu
\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)
\( y = h_0 + (h_1 - h_0) (6 x^5 - 15 x^4 + 10 x^3) \)
Bu denklemde,
- hız \( v = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- ivme \( a = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- jerk \( j \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
7. Dereceden Rampa Fonksiyonu
\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)
\( y = h_0 + (h_1 - h_0) (-20 x^7 + 70 x^6 - 84 x^5 + 35 x^4) \)
Bu denklemde,
- hız \( v = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- ivme \( a = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
- jerk \( j = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)