"8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi" konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

8-eksen-transformasyon-matrisi8-eksenli-bir-robotun-optimizasyon-teknigi-ile-ters-kinematik-analizi8-eksen-icindekiler8-eksen-transformasyon-matrisi-28-eksen-duz-kinematik8-eksen-ters-kinematikatan28-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi8-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi-28-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi-38-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi-48-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi-5

Kaynak:

[1] Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee.