TUKSDAR
TUKSDAR (tutucu kola sahip dört ayaklı robot), dört ayaklı robot ve üzerindeki tutucu kol olmak üzere iki robotun birleşiminden oluşmaktadır. Dört ayaklı robot her bir ayağında 3 serbestlik derecesinden oluşan dört ayağa sahiptir. Tutucu kol ise 6 serbestlik derecesine sahip bir robot koludur. Sistem toplamda 18 serbestlik derecesine sahiptir.
Tasarlanan senaryolardan bazıları şu şekildedir:
- Yerinde Say Senaryosu ( İzle )
- Yürüme Senaryosu
- Kendi Etrafında Dönüş Senaryosu
- Viraj Dönüşü Senaryosu
- Yan Yürüme Senaryosu
- Hedefe Yürüme Senaryosu
- Bardak Tutma ve Taşıma Senaryosu ( İzle )
- Kapı Açma ve Kapıdan Geçme ( İzle )
TUKSDAR'ın "Yerinde Say" Senaryosu
.
TUKSDAR'ın "Hedefe Yürümesi ve Bardak Tutma ve Taşıma" Senaryosu
.
TUKSDAR'ın "Kapı Açma ve Kapıdan Geçme" Senaryosu
Diğer senaryolara ait videolar hazır oldukça eklenecektir...