TUKSDAR

TUKSDAR (tutucu kola sahip dört ayaklı robot), dört ayaklı robot ve üzerindeki tutucu kol olmak üzere iki robotun birleşiminden oluşmaktadır. Dört ayaklı robot her bir ayağında 3 serbestlik derecesinden oluşan dört ayağa sahiptir. Tutucu kol ise 6 serbestlik derecesine sahip bir robot koludur. Sistem toplamda 18 serbestlik derecesine sahiptir.

Tasarlanan senaryolardan bazıları şu şekildedir:

  1. Yerinde Say Senaryosu ( İzle )
  2. Yürüme Senaryosu
  3. Kendi Etrafında Dönüş Senaryosu
  4. Viraj Dönüşü Senaryosu
  5. Yan Yürüme Senaryosu
  6. Hedefe Yürüme Senaryosu
  7. Bardak Tutma ve Taşıma Senaryosu ( İzle )
  8. Kapı Açma ve Kapıdan Geçme ( İzle )

TUKSDAR'ın "Yerinde Say" Senaryosu

.

TUKSDAR'ın "Hedefe Yürümesi ve Bardak Tutma ve Taşıma" Senaryosu

.

TUKSDAR'ın "Kapı Açma ve Kapıdan Geçme" Senaryosu

Diğer senaryolara ait videolar hazır oldukça eklenecektir...