Dr. Abdullah Erdemir

21 Ramazan 1407 hicri senesinde Konya’da Küre-i Arz’a endam etmişim. Allah’ın izni ve yardımı ile Bozkır kültürü ile yetişip, sonuç odaklı çalışma disiplini ile nice emsali nadir projelere imzamızı atmışızdır.

Abdullah-Erdemir-298x300

Lise ihtisasımı, Meram Konya Süper Lisesi'nde 2006 senesinde,

Lisans ihtisasımı, Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği bölümünde 2010 senesinde,

Yüksek lisans ihtisasımı, Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı – Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı’nda 2015 senesinde,

Doktora ihtisasımı ise, Konya Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı'nda 2023 senesinde tamam eyledim.

Uzmanlık Alanları:

  • Matematiksel Modelleme

  • Kinematik

    • Düz Kinematik
    • Ters Kinematik
      • Redundant Olmayan Ters Kinematik
      • Redundant Ters Kinematik (Sonsuz DOF’a kadar.) : Teorik olarak.
      • Empedans Kontrol ve Jakobiyen Temelli Ters Kinematik
    • Denavit Hartenberg [Kinematik] (En son çözülen ters kinematik problemi: 8 eksenli redundant bir robotta konum ve oryantasyon)

  • Dinamik

    • Lagrange
    • Hamilton Integration
    • Computed Torque Technique
    • İleri Dinamik Analiz ve Ters Dinamik Analiz
    • Empedans Kontrol
    • Denavit Hartenberg [Dinamik] (En son çözülen ileri dinamik: 8 eksenli redundant bir robot)

  • Yapay Sinir Ağları

  • Linear and Nonlinear Curve Fitting

  • Optimizasyon

  • Çok Değişkenli Optimizasyon Teknikleri

    • Otomatik CAD Optimizasyonu (Solidworks ve API destekli CAD Programları)
    • Otomatik CAE Optimizasyonu (Solidworks Simulation ve Ansys ACT)
    • Otomatik PID katsayıları optimizasyonu

  • Algoritma Kod Optimizasyonu

  • Arı Algoritması

  • Hooke-Jeeves Algoritması

  • Newton Raphson Algoritması

  • Programlama

    • .NET
    • C#
    • VB.NET
    • Paralel Hesaplama
      • Paralel CPU (.NET ve Lazarus/Delphi)
      • Cloo/OpenCL GPU (Toplu matrisyel işlemler)
    • VBA (Excel, Solidworks API ve PDM makro ve eklenti)
    • WebAssembly (Emscripten)
    • Javascript
    • Delphi/Pascal (Multiplatform Programlama)
    • Lazarus/Pascal
    • Python (Ansys ACT Eklentisi yazımı)
    • OpenMaple (Maple Otomasyonu)
    • OpenCV
    • Xamarin (Multiplatform Programlama)
    • Java (Android)
    • PHP
    • ASP Klasik
    • SQL
    • InterProcess Communication Techniques
      • Console Communication
      • NamedPipe
      • TCP/IP
      • UDP
      • SendMessage

  • Yazılımsal Tersine Mühendislik

    • PE (UnManaged) Uygulamalar
    • .NET (Managed) Uygulamalar

  • Yazılımsal Tersine Mühendisliğe Karşı Savunma (Yazılımı Güvenliğe Alma) Teknikleri

    • Obfuscation ve Anti-Obfuscation
    • Anti-Attach
    • Recursive Traps

  • Matematik İşlemciler

    • Maple (Sembolik İşlem ve iteratif simulasyonlar)
    • Matlab (Simulink [Kontrolcü modelleme])

  • Veri İşleme

  • Video Stitching (Vasıtalarda 360° Durumsal Farkındalık Sistemi)

  • DFT, FFT (Fourier Transform)

  • CAE

    • Ansys (İleri seviye shell modelleme ve ACT)
    • Statik Structural
    • Modal
    • Random Vibration
    • Transient Structural
    • Harmonic Response
    • Rigid Body Dynamics
    • Buckling
    • Yorulma Ömrü Analizleri
      • Statik
      • PSD – Random Vibration

  • CAD

    • Solidworks
    • Space Claim

  • Proje Yönetimi

  • Tezler (2 adet)

    • Erdemir, A., (2023). Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü, Doktora Tezi, Konya Teknik Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Entitüsü Makina Mühendisliği, Konya, Türkiye, 2023.
    • Erdemir, A., (2015). Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Optimizasyonu, Yüksek Lisans Tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Entitüsü Makina Mühendisliği, Konya, Türkiye, 2015.

  • Makaleler

  • Üye Olunan Kuruluşlar

    • Makina Mühendisleri Odası

  • Hobiler

    • Ata binmek
    • Paintball

  • Dünya Görüşü

    • Fatih Sultan Mehmet Han:
      • “İmtisâl-i “câhidû fillâh” oluptur niyyetim,
      • Dîn-i İslâm’ın mücerred gayretidir gayretim.
      • Fazl ü hakk u himmet-i cünd-i ricâlullah ile,
      • Ehl-i küfrü serteser kahreylemektir fikretim!..
      • Enbiyâ vü evliyâya istinâdım var benim,
      • Lütf-u Hak’tandır hemen ümmîd-i feth u nusratım.
      • Nefs ü mâl ile n’ola kılsam cihanda ictihad,
      • Hamdü lillâh, var gazâya sad hezâran rağbetim!
      • Ey Muhammed, mu’cizât-ı Ahmed ü Muhtâr ile,
      • Umaram gâlib ola, a’dâ-yı dîne devletim.”

abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-dururken-175x300abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-yolda-225x300

Erdemir ve atlı birlikleri