Dr. Abdullah Erdemir, MPG Makine'de Analiz ve Yazılım Geliştirme Lideri olarak çalışan; yapay zekâ, üretim optimizasyonu, endüstriyel IoT, robotik, matematiksel modelleme ve mühendislik yazılımları alanlarında çalışmalar yürüten bir mühendis ve araştırmacıdır.
1987 yılında Konya'da, Küre-i Arz üzerindeki yolculuğuna başlayan Erdemir; lisans eğitimini Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünde, yüksek lisans eğitimini Selçuk Üniversitesi Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalında, doktora eğitimini ise Konya Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalında tamamlamıştır.
Akademik Yolculuğum ve Teşekkür
Mühendislik ve akademik yolculuğum boyunca birçok değerli hocamın bilgi, tecrübe ve rehberliğinden faydalanma imkânı buldum. Her birinin, bugün sahip olduğum mühendislik bakış açısının ve araştırmacı kimliğimin oluşmasında ayrı ayrı emeği bulunmaktadır.
Lisans eğitimimden doktora çalışmalarına kadar geçen süreçte yalnızca derslerde aktarılan teknik bilgileri değil; bilimsel düşünmeyi, sorgulamayı, analitik yaklaşımı ve akademik etik anlayışını da hocalarımdan öğrenmeye çalıştım. Özellikle sonlu elemanlar analizi, robotik, optimizasyon ve yazılım geliştirme alanlarında yürüttüğüm çalışmalarda, bu birikimin önemli katkıları bulunmaktadır.
Yüksek lisans ve doktora sürecimde danışmanlığımı üstlenen Prof. Dr. Mete Kalyoncu hocama, tez jürilerimde görev alan akademisyenlere ve çalışmalarım boyunca bilgi, görüş ve önerileriyle bana katkı sağlayan tüm öğretim üyelerine gönülden teşekkür ederim.
Akademik hayatımda derin izler bırakan kıymetli hocalarımdan biri olan merhum Prof. Dr. Fatih Botsalı hocamı ise ayrıca saygı, minnet ve rahmetle anıyorum. Lisans, yüksek lisans ve doktora eğitimim boyunca kendisinden birçok ders alma fırsatı buldum. Bilimsel düşünceye yaklaşımı, öğrencilerine duyduğu samimi ilgi ve araştırmaya olan tutkusu, mesleki gelişimimde önemli bir yere sahip olmuştur.
Fatih hocamdan aldığım dersler sırasında yaptığımız bilimsel sohbetler ise benim için en az dersler kadar öğreticiydi. Jiroskobik etkilerin yönü, mekanik sistemlerin davranışı, dinamiğin temel prensipleri ve hatta "Evrenin bir kütle merkezi olabilir mi?" gibi fizik ve kozmolojinin sınırlarında yer alan sorular üzerine uzun uzun fikir alışverişinde bulunurduk. Bu sohbetlerde çoğu zaman kesin cevaplardan çok yeni sorular ortaya çıkar, farklı bakış açıları geliştirirdik. Bilimsel düşüncenin yalnızca doğru cevapları bulmaktan değil, doğru soruları sormaktan da geçtiğini bana hissettiren hocalarımdan biriydi.
TÜBİTAK destekli girişimcilik çalışmalarım sırasında da fikirleri ve teşvik edici yaklaşımıyla bana önemli katkılar sağladı. Çalışmalarımı her zaman takdir eder, yeni fikirler üretmem ve araştırmaya devam etmem konusunda beni cesaretlendirirdi. Bugün araştırma yaparken, yeni bir mühendislik problemi üzerinde düşünürken veya farklı disiplinleri bir araya getirmeye çalışırken, o sohbetlerden ve bana kazandırdığı bakış açısından izler taşıdığımı hissediyorum.
Bugün yürüttüğüm araştırmalarda ve geliştirdiğim mühendislik çözümlerinde, hocalarımdan öğrendiğim bilgi ve değerleri yaşatmaya; bunları benden sonraki nesillere aktarabilmeye gayret ediyorum. Üzerimde emeği bulunan tüm hocalarıma teşekkür ediyor, aramızdan ayrılanları rahmet ve saygıyla anıyorum.
Uzmanlık Alanlarım:
Yapay zekâ ve yapay sinir ağları
Üretim planlama ve optimizasyon
Robot kinematiği ve dinamiği
Matematiksel modelleme
Endüstriyel IoT ve telemetri
CAD/CAE otomasyonu
Mühendislik yazılımları
Paralel ve GPU hesaplama
SolidWorks, Ansys ve MATLAB otomasyonu
.NET, Python, C#, VBA ve JavaScript
Uzmanlık Alanlarım (Detaylı):
Matematiksel Modelleme
Kinematik
Düz Kinematik
Ters Kinematik
Redundant Olmayan Ters Kinematik
Redundant Ters Kinematik (Sonsuz DOF’a kadar.) : Teorik olarak.
Empedans Kontrol ve Jakobiyen Temelli Ters Kinematik
Denavit Hartenberg [Kinematik] (En son çözülen ters kinematik problemi: 8 eksenli redundant bir robotta konum ve oryantasyon)
Dinamik
Lagrange
Hamilton Integration
Computed Torque Technique
İleri Dinamik Analiz ve Ters Dinamik Analiz
Empedans Kontrol
Denavit Hartenberg [Dinamik] (En son çözülen ileri dinamik: 8 eksenli redundant bir robot)
Yapay Sinir Ağları
Linear and Nonlinear Curve Fitting
Optimizasyon
Çok Değişkenli Optimizasyon Teknikleri
Otomatik CAD Optimizasyonu (SolidWorks ve API destekli CAD Programları)
Otomatik CAE Optimizasyonu (SolidWorks Simulation ve Ansys ACT)
Otomatik PID katsayıları optimizasyonu
Algoritma Kod Optimizasyonu
Arı Algoritması
Hooke-Jeeves Algoritması
Newton Raphson Algoritması
Programlama
.NET
C#
VB.NET
Paralel Hesaplama
Paralel CPU (.NET ve Lazarus/Delphi)
Cloo/OpenCL GPU (Toplu matrisyel işlemler)
VBA (Excel, SolidWorks API ve PDM makro ve eklenti)
Yazılımsal Tersine Mühendisliğe Karşı Savunma (Yazılımı Güvenliğe Alma) Teknikleri
Obfuscation ve Anti-Obfuscation
Anti-Attach
Recursive Traps
Matematik İşlemciler
Maple (Sembolik İşlem ve iteratif simülasyonlar)
MATLAB (Simulink [Kontrolcü modelleme])
Veri İşleme
Video Stitching (Vasıtalarda 360° Durumsal Farkındalık Sistemi)
DFT, FFT (Fourier Transform)
CAE
Ansys (İleri seviye shell modelleme ve ACT)
Statik Structural
Modal
Random Vibration
Transient Structural
Harmonic Response
Rigid Body Dynamics
Buckling
Yorulma Ömrü Analizleri
Statik
PSD – Random Vibration
CAD
SolidWorks
SpaceClaim
Proje Yönetimi
Tezler (2 adet)
Erdemir, A., (2023). Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü, Doktora Tezi, Konya Teknik Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü Makina Mühendisliği, Konya, Türkiye, 2023.
Erdemir, A., (2015). Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Optimizasyonu, Yüksek Lisans Tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği, Konya, Türkiye, 2015.
Hakkında
Dr. Abdullah Erdemir
Dr. Abdullah Erdemir, MPG Makine'de Analiz ve Yazılım Geliştirme Lideri olarak çalışan; yapay zekâ, üretim optimizasyonu, endüstriyel IoT, robotik, matematiksel modelleme ve mühendislik yazılımları alanlarında çalışmalar yürüten bir mühendis ve araştırmacıdır.
1987 yılında Konya'da, Küre-i Arz üzerindeki yolculuğuna başlayan Erdemir; lisans eğitimini Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünde, yüksek lisans eğitimini Selçuk Üniversitesi Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalında, doktora eğitimini ise Konya Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalında tamamlamıştır.
Akademik Yolculuğum ve Teşekkür
Mühendislik ve akademik yolculuğum boyunca birçok değerli hocamın bilgi, tecrübe ve rehberliğinden faydalanma imkânı buldum. Her birinin, bugün sahip olduğum mühendislik bakış açısının ve araştırmacı kimliğimin oluşmasında ayrı ayrı emeği bulunmaktadır.
Lisans eğitimimden doktora çalışmalarına kadar geçen süreçte yalnızca derslerde aktarılan teknik bilgileri değil; bilimsel düşünmeyi, sorgulamayı, analitik yaklaşımı ve akademik etik anlayışını da hocalarımdan öğrenmeye çalıştım. Özellikle sonlu elemanlar analizi, robotik, optimizasyon ve yazılım geliştirme alanlarında yürüttüğüm çalışmalarda, bu birikimin önemli katkıları bulunmaktadır.
Yüksek lisans ve doktora sürecimde danışmanlığımı üstlenen Prof. Dr. Mete Kalyoncu hocama, tez jürilerimde görev alan akademisyenlere ve çalışmalarım boyunca bilgi, görüş ve önerileriyle bana katkı sağlayan tüm öğretim üyelerine gönülden teşekkür ederim.
Akademik hayatımda derin izler bırakan kıymetli hocalarımdan biri olan merhum Prof. Dr. Fatih Botsalı hocamı ise ayrıca saygı, minnet ve rahmetle anıyorum. Lisans, yüksek lisans ve doktora eğitimim boyunca kendisinden birçok ders alma fırsatı buldum. Bilimsel düşünceye yaklaşımı, öğrencilerine duyduğu samimi ilgi ve araştırmaya olan tutkusu, mesleki gelişimimde önemli bir yere sahip olmuştur.
Fatih hocamdan aldığım dersler sırasında yaptığımız bilimsel sohbetler ise benim için en az dersler kadar öğreticiydi. Jiroskobik etkilerin yönü, mekanik sistemlerin davranışı, dinamiğin temel prensipleri ve hatta "Evrenin bir kütle merkezi olabilir mi?" gibi fizik ve kozmolojinin sınırlarında yer alan sorular üzerine uzun uzun fikir alışverişinde bulunurduk. Bu sohbetlerde çoğu zaman kesin cevaplardan çok yeni sorular ortaya çıkar, farklı bakış açıları geliştirirdik. Bilimsel düşüncenin yalnızca doğru cevapları bulmaktan değil, doğru soruları sormaktan da geçtiğini bana hissettiren hocalarımdan biriydi.
TÜBİTAK destekli girişimcilik çalışmalarım sırasında da fikirleri ve teşvik edici yaklaşımıyla bana önemli katkılar sağladı. Çalışmalarımı her zaman takdir eder, yeni fikirler üretmem ve araştırmaya devam etmem konusunda beni cesaretlendirirdi. Bugün araştırma yaparken, yeni bir mühendislik problemi üzerinde düşünürken veya farklı disiplinleri bir araya getirmeye çalışırken, o sohbetlerden ve bana kazandırdığı bakış açısından izler taşıdığımı hissediyorum.
Bugün yürüttüğüm araştırmalarda ve geliştirdiğim mühendislik çözümlerinde, hocalarımdan öğrendiğim bilgi ve değerleri yaşatmaya; bunları benden sonraki nesillere aktarabilmeye gayret ediyorum. Üzerimde emeği bulunan tüm hocalarıma teşekkür ediyor, aramızdan ayrılanları rahmet ve saygıyla anıyorum.
Uzmanlık Alanlarım:
Uzmanlık Alanlarım (Detaylı):
Matematiksel Modelleme
Kinematik
Dinamik
Yapay Sinir Ağları
Linear and Nonlinear Curve Fitting
Optimizasyon
Çok Değişkenli Optimizasyon Teknikleri
Algoritma Kod Optimizasyonu
Arı Algoritması
Hooke-Jeeves Algoritması
Newton Raphson Algoritması
Programlama
Yazılımsal Tersine Mühendislik
Yazılımsal Tersine Mühendisliğe Karşı Savunma (Yazılımı Güvenliğe Alma) Teknikleri
Matematik İşlemciler
Veri İşleme
Video Stitching (Vasıtalarda 360° Durumsal Farkındalık Sistemi)
DFT, FFT (Fourier Transform)
CAE
CAD
Proje Yönetimi
Tezler (2 adet)
Makaleler
Üye Olunan Kuruluşlar
Hobiler
Dünya Görüşü
Erdemir ve atlı birlikleri
Akademik ve Profesyonel Profiller