Dr. Abdullah Erdemir

Dr. Abdullah Erdemir

AI Agent Mimarı & Robotik / CAD-CAE Optimizasyon Uzmanı

AI Agent Mimarı & Robotik / CAD-CAE Optimizasyon Uzmanı

Yapay Zekâ Agent Teknolojileri, İleri Robotik, Matematiksel Modelleme ve Mühendislik Otomasyonu'nun kesişiminde çalışan bir Makine Mühendisliği Doktoru ve Analiz & Yazılım Geliştirme Lideri'yim. Halihazırda MPG Makine bünyesinde bu alanlarda çözümler geliştirmekteyim.

AI Agent Mimarisi, Multi-Agent Sistemler, Robotik ve İleri Mühendislik Yazılımı Geliştirme konularında yeni kariyer fırsatlarına, üst düzey teknik rollere ve danışmanlığa açığım.

📩 İş teklifleri, stratejik roller ve teknik liderlik fırsatları için benimle iletişime geçebilirsiniz.

1. Yapay Zekâ Agent Geliştirme & LLM Entegrasyonu

  • Çok Ajanlı (Multi-Agent) Sistem Mimarisi ve Karmaşık İş Akışları
  • Yapay Zekâ Destekli Kod Üretimi ve Proje Düzenleme için Özel Uygulamalar (Claude Code'a/Codex'e alternatif sistemler)
  • Mühendislik ve Otomasyon için Uygulamalı Yapay Zekâ Çözümleri

2. Matematiksel Modelleme & Dinamik

  • Kinematik: Düz ve Ters Kinematik (8-DOF redundant sistemlere kadar çözüldü), Empedans Kontrol, Jakobiyen Tabanlı Ters Kinematik
  • Dinamik: Lagrange & Hamilton Entegrasyonu, İleri/Ters Dinamik (8 eksenli robotlar, tutuculu dört ayaklı robot)
  • Kontrol: Computed Torque Control Tekniği, Empedans Kontrol
  • Yapay Sinir Ağları, Lineer ve Nonlineer Eğri Uydurma

3. Optimizasyon

  • Çok Değişkenli Optimizasyon ve Algoritma Kod Optimizasyonu
  • Otomatik CAD/CAE Optimizasyonu (SolidWorks, Ansys ACT)
  • Otomatik PID Katsayısı Optimizasyonu
  • Metasezgisel ve Sezgisel Algoritmalar (Arı Algoritması, Hooke-Jeeves, Newton-Raphson)

4. Programlama & Yazılım Mühendisliği

  • Diller: C#, VB.NET, Python (Ansys ACT, AI/Agent Framework'leri), VBA, Delphi/Pascal, PHP, SQL, C/C++
  • Paralel Hesaplama: Çok Çekirdekli CPU & GPU (Cloo/OpenCL, CUDA, Paralel Algoritmalar)
  • Otomasyon & API Entegrasyonu: SolidWorks API/PDM, OpenMaple, Ansys ACT, Simulink Simscape
  • Tersine Mühendislik & Güvenlik: PE/Managed Yazılım Analizi, Anti-Obfuscation, Güvenli Mimari

5. CAE & CAD Entegrasyonu

  • Ansys: Statik Yapısal, Modal, Random Vibration, Transient Structural, Harmonic Response, Buckling, İleri Kabuk Modelleme
  • Yorulma Ömrü Hesabı: Gerilme Tabanlı ve PSD Titreşim Tabanlı (Miner Kuralı)
  • CAD: SolidWorks, SpaceClaim

6. Akademik Çalışmalar & Doktora

  • Yüksek Lisans Tezi (2015): Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Optimizasyonu
  • Doktora Tezi (2023): Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü

Eğitim

  • Lisans — Makina Mühendisliği, Selçuk Üniversitesi
  • Yüksek Lisans — Makine Teorisi ve Dinamiği, Selçuk Üniversitesi
  • Doktora — Makina Mühendisliği, Konya Teknik Üniversitesi

Akademik ve Profesyonel Profiller

abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-dururken-175x300abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-yolda-225x300

Erdemir ve atlı birlikleri

Akademik ve Profesyonel Profiller