Simscape'teki Joint'ler konum çıktısı verebilmektedir. Bize hız ve ivme lazım olduğunda sanki Joint'ten bunu alabiliriz diye düşünebilirsiniz. Böyle düşünmemize sebep olan şey aslında aşağıdaki resimde görüldüğü gibi buna izin vermesidir. Fakat aslında bu hiç de göründüğü gibi iyi bir şey değil.
Gerçek dünyadaki birçok sistemde, özellikle hareket kontrolü, CNC makineleri, robotik uygulamalar ve animasyonlarda; bir değişkenin zamana göre düzgün ve kontrollü şekilde değişmesi istenir. Bu tür durumlarda, başlangıç ve bitiş ko...
Bu programda fizikte eğik atış problemine hava sürtünme kuvvetini de dahil ederek güllenin (merminin) yörüngesini çizmeye çalıştık, bu yörünge üzerinde güllenin hareketini de gerçek zamanlı olarak simülasyonunu yapmaya çalıştık.
Programdaki birçok parametriyi kullanıcının denetimine de bıraktık,...
Dr. Abdullah Erdemir
