Koordinat Sistemlerinin Birbirine Göre İfadesi
\(\begin{bmatrix} n_x & s_x & a_x & P_x \\ n_y & s_y & a_y & P_y \\ n_z & s_z & a_z & P_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\)
n, s, a sonraki/hedef koordinat sistemi 'nin x', y', z' eksenleridir.
x, y, z ise önceki/referans koordinat sistemi ...