Dairenin çevresi söz konusu olduğunda durum nettir: yarıçap \(r\) için çevre \(2πr\) ile tam olarak hesaplanır. Bu netlik, çoğu zaman elips için de benzer şekilde basit bir formül arayışına yol açmıştır. Ancak elips, geometrik olarak ç...
Geçenlerde hızlıca bir kiriş moment ve sehim hesabı yapmamız gerekti. Euler-Bernoulli kiriş teorisinden denklemi tekrar elde edecek vakit de yok idi. İnternette kiriş formülleri de düzenli olmayınca bu sayfayı yazmaya karar verdik. Bütün burada yazacağımız kiriş denklemleri şu formüle dayanmaktadır....
\[ I = \begin{bmatrix} I_{xx} & I_{xy} & I_{xz} \\ I_{yx} & I_{yy} & I_{yz} \\ I_{zx} & I_{zy} & I_{zz} \end{bmatrix}\]
\[ I = \begin{bmatrix} \int (r_y^2+r_z^2) dm & \int -r_x*r_y dm & \int -r_x*r_z dm \\ \int -r_y*r_x dm & \int (r_x^2+r_z^2...
Gerçek dünyadaki birçok sistemde, özellikle hareket kontrolü, CNC makineleri, robotik uygulamalar ve animasyonlarda; bir değişkenin zamana göre düzgün ve kontrollü şekilde değişmesi istenir. Bu tür durumlarda, başlangıç ve bitiş ko...
Vasıtaların toplam teker sayısı, çekiş yapan teker sayısı ve direksiyonlama yapan teker sayılarını ifade eden sayılar vardır. Örneğin 4×4 denilince toplam 4 teker ve 4 tahrikli teker anlaşılır. 8×4 denilince de toplam 8 teker ve 4 tahrikli teker anlaşılır. 12x6x10 gibi 3 sayıdan oluşan tipte ise top...
Dr. Abdullah Erdemir
