\[ \begin{bmatrix} n_x & s_x & a_x & P_x \\ n_y & s_y & a_y & P_y \\ n_z & s_z & a_z & P_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\]
n, s, a sonraki/hedef koordinat sistemi 'nin x', y', z' eksenleridir.
x, y, z ise önceki/referans koordinat sis...
Düz kinematik, joint konumlarından uç noktanın konumunu elde etmektir.
\[ \begin{bmatrix} \theta_i \end{bmatrix} \xrightarrow[\text{}]{\text{forward kinematics}} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} \]
Gerçek dünyadaki birçok sistemde, özellikle hareket kontrolü, CNC makineleri, robotik uygulamalar ve animasyonlarda; bir değişkenin zamana göre düzgün ve kontrollü şekilde değişmesi istenir. Bu tür durumlarda, başlangıç ve bitiş ko...
Matlab Simulink'te değişken zaman adımı ayarlandığında, eğer simülasyon sonsuz küçüklüğe giden zaman adımlarını denemeye kalkışıyorsa, bu büyük ihtimalle cebirsel bir döngüden dolayı gerçekleşmiş olabilir.
Bu durumda şöyle bir hata mesajını alabilirsiniz:
An error occurred while running the sim...
Microsoft Excel'de sayfa sekmeleri bazen kaybolabilir.
Sayfa sekmelerini göstermek veya gizlemek için Excel Seçenekleri / Gelişmiş / Bu çalışma kitabının seçeneklerini göster / Sayfa sekmesini göster kutusunun işaretini değiştirm...
Dr. Abdullah Erdemir
