Bir step vb. dosyayı Solidworks'te ithal ettiğinizde, bu parçayı aşağıdaki şekildeki gibi sağ tıkladığınızda Featureworks özelliği pasifleşmiş görünüyorsa bunun çözümü şu şekildedir.
Solidworks'ün ayarlarında Import sayfasında Enable...
Matlab'ta bir simulink dosyasını açtığınızda Matlab konsolunda şu şekilde bir mesaj alıyorsanız. Bazı dosyalar bozulmuş demektir. Error using slCustomizer.staticRefresh An error occurred during Simulink customization.
Bu hatayı düzeltmek için Matlab konsoluna şu kodu yazınız.
sl_refresh_cu...
\[ I = \begin{bmatrix} I_{xx} & I_{xy} & I_{xz} \\ I_{yx} & I_{yy} & I_{yz} \\ I_{zx} & I_{zy} & I_{zz} \end{bmatrix}\]
\[ I = \begin{bmatrix} \int (r_y^2+r_z^2) dm & \int -r_x*r_y dm & \int -r_x*r_z dm \\ \int -r_y*r_x dm & \int (r_x^2+r_z^2...
\[ \begin{bmatrix} n_x & s_x & a_x & P_x \\ n_y & s_y & a_y & P_y \\ n_z & s_z & a_z & P_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\]
n, s, a sonraki/hedef koordinat sistemi 'nin x', y', z' eksenleridir.
x, y, z ise önceki/referans koordinat sis...
Düz kinematik, joint konumlarından uç noktanın konumunu elde etmektir.
\[ \begin{bmatrix} \theta_i \end{bmatrix} \xrightarrow[\text{}]{\text{forward kinematics}} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} \]
Dr. Abdullah Erdemir
