Düz kinematik, joint konumlarından uç noktanın konumunu elde etmektir.
\(\begin{bmatrix} \theta_i \end{bmatrix} \xrightarrow[\text{}]{\text{forward kinematics}} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix}\)
Matlab Simulink'te değişken zaman adımı ayarlandığında, eğer simülasyon sonsuz küçüklüğe giden zaman adımlarını denemeye kalkışıyorsa, bu büyük ihtimalle cebirsel bir döngüden dolayı gerçekleşmiş olabilir.
Bu durumda şöyle bir hata mesajını alabilirsiniz:
An error occurred while running the sim...
Microsoft Excel'de sayfa sekmeleri bazen kaybolabilir.
Sayfa sekmelerini göstermek veya gizlemek için Excel Seçenekleri / Gelişmiş / Bu çalışma kitabının seçeneklerini göster / Sayfa sekmesini göster kutusunun işaretini değiştirm...
Visual Studio’da bir uygulamayı debug yaparken, bazen ContextSwitchDeadlock uyarısı vererek debugging pause olur. Bu kodda bir hata olduğunu göstermez ancak bir hata potansiyelinin olduğunu gösterir. Sadece debug modda görünür ve release modda görünmez. Bu durum debug yapmanızı zorlaştırabilir.
B...
Dr. Abdullah Erdemir
