Dr. Abdullah Erdemir
Dr. Makina Mühendisi

Bilgisayarın Uykuya Geçmesini Hangi Uygulamaların Engellediğini Tespit Etmek

Bazen etkileşimsiz süre dolduğu halde Windows 10 uykuya geçmez. Veya siz uyku tuşuna tıklasanız dahi Windows 10 uykuya geçmeyebilir. Bu durumda uyku moduna geçmeyi önleyen uygulamayı bulabilmek için şu komutu çalıştırabilirsiniz.

powercfg /requests

Bilgisayarı uykudan uyandıran son sebep:

powe...

Okumaya Devam Et

Simulink Simscape'te File Solid İçeri Aktarma Problemi

Simulink Simscape'te File Solid bloğuna ithal etmek için SpaceClaim'de modelinizi step olarak aşağıdaki gibi kaydettiniz diyelim.

SpaceClaimStepExport

Simscapeimport

Yukarıdaki resimde de Simulink simscape File Solid bloğuna import etmeye çalıştığınızda aşağıdaki gibi bir hata alıyorsanız...

The parameter File Name is an inv...

Okumaya Devam Et

Error using slCustomizer.staticRefresh Hatası ve Çözümü

Matlab'ta bir simulink dosyasını açtığınızda Matlab konsolunda şu şekilde bir mesaj alıyorsanız. Bazı dosyalar bozulmuş demektir. Error using slCustomizer.staticRefresh An error occurred during Simulink customization.

Bu hatayı düzeltmek için Matlab konsoluna şu kodu yazınız.

sl_refresh_cu...

Okumaya Devam Et

Kütle Atalet Momenti Matrisinin Döndürülmesi ve Ötelenmesi ve Tork ile Bağıntısı

Kütle Atalet Momenti Matrisi

\( I = \begin{bmatrix} I_{xx} & I_{xy} & I_{xz} \\ I_{yx} & I_{yy} & I_{yz} \\ I_{zx} & I_{zy} & I_{zz} \end{bmatrix} \)

\( I = \begin{bmatrix} \int (r_y^2+r_z^2) dm & \int -r_x*r_y dm & \int -r_x*r_z dm \\ \int -r_y*r_x dm & \int (r_x^2+r_z^2) dm & \int -r_y*r_z dm...

Okumaya Devam Et

Robotikte Homojen Dönüşüm Matrisleri

Koordinat Sistemlerinin Birbirine Göre İfadesi

\(\begin{bmatrix} n_x & s_x & a_x & P_x \\ n_y & s_y & a_y & P_y \\ n_z & s_z & a_z & P_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\)

n, s, a sonraki/hedef koordinat sistemi 'nin x', y', z' eksenleridir.

x, y, z ise önceki/referans koordinat sistemi ...

Okumaya Devam Et

Dr. Abdullah Erdemir