TUKSDAR
TUKSDAR (tutucu kola sahip dört ayaklı robot), dört ayaklı robot ve üzerindeki tutucu kol olmak üzere iki robotun birleşiminden oluşmaktadır. Dört ayaklı robot her bir ayağında 3 serbestlik derecesinden oluşan dört ayağa sahiptir. Tutucu kol ise 6 serbestlik derecesine sahip bir robot kol...