TUKSDAR (Tututucu Kola Sahip Dört Ayaklı Robot)

Sun, 04 Jun 2023 21:50:00 / Dr. Abdullah Erdemir / robot, pid, quadruped, tuksdar, impedance control, cartesian, tutucu kola sahip dört ayaklı robot, quadruped robot with gripper arm

TUKSDAR

TUKSDAR (tutucu kola sahip dört ayaklı robot), dört ayaklı robot ve üzerindeki tutucu kol olmak üzere iki robotun birleşiminden oluşmaktadır. Dört ayaklı robot her bir ayağında 3 serbestlik derecesinden oluşan dört ayağa sahiptir. Tutucu kol ise 6 serbestlik derecesine sahip bir robot kol...

Okumaya Devam Et

8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

Wed, 01 Nov 2017 11:53:00 / Dr. Abdullah Erdemir / analitik, optimizasyon, kuvvet, yerçekimi, 8 eksenli, analiz, atalet tensörü, atan2, bağıl hız, control, coriolis ivmesi, coriolis kuvveti, denavit hartenberg, denklem, DH tablosu, dinamik, dinamik denklem, doktora, düz kinematik, eksen takımı, Fu, Gonzalez, hareket denklemi, homojen transformasyon matrisi, intelligence, joint, kinetik enerji, kitap, kontrol, konum, koriolis kuvveti, kütle atalet momenti, Lee, makine teorisi ve dinamiği, makine teorisi ve dinamiği anabilimdalı, matris, merkezkaç kuvveti, modelleme, notasyon, optimizasyon tekniği, oryantasyon, potansiyel enerji, prismatic, revolute, robot, robotic, robotik, seminer, sensing, serbestlik derecesi, ters kinematik, tork, transformasyon, transformasyon matrisi, türev, vektör, vision

"8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi" konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

8-eksen-transformasyon-matrisi 8-eksenli-bir-robotun-optimizasyon-teknigi-ile-ters-kinematik-analizi 8-eksen-icindekiler 8-eksen-duz-kinematik 8-eksen-ters-kinematik atan2 8-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vi...

Okumaya Devam Et

Dr. Abdullah Erdemir