Simscape'teki Joint'ler konum çıktısı verebilmektedir. Bize hız ve ivme lazım olduğunda sanki Joint'ten bunu alabiliriz diye düşünebilirsiniz. Böyle düşünmemize sebep olan şey aslında aşağıdaki resimde görüldüğü gibi buna izin vermesidir. Fakat aslında bu hiç de göründüğü gibi iyi bir şey değil.
