8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

Wed, 01 Nov 2017 11:53:00 / Dr. Abdullah Erdemir / analitik, optimizasyon, kuvvet, yerçekimi, 8 eksenli, analiz, atalet tensörü, atan2, bağıl hız, control, coriolis ivmesi, coriolis kuvveti, denavit hartenberg, denklem, DH tablosu, dinamik, dinamik denklem, doktora, düz kinematik, eksen takımı, Fu, Gonzalez, hareket denklemi, homojen transformasyon matrisi, intelligence, joint, kinetik enerji, kitap, kontrol, konum, koriolis kuvveti, kütle atalet momenti, Lee, makine teorisi ve dinamiği, makine teorisi ve dinamiği anabilimdalı, matris, merkezkaç kuvveti, modelleme, notasyon, optimizasyon tekniği, oryantasyon, potansiyel enerji, prismatic, revolute, robot, robotic, robotik, seminer, sensing, serbestlik derecesi, ters kinematik, tork, transformasyon, transformasyon matrisi, türev, vektör, vision

"8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi" konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

8-eksen-transformasyon-matrisi 8-eksenli-bir-robotun-optimizasyon-teknigi-ile-ters-kinematik-analizi 8-eksen-icindekiler 8-eksen-duz-kinematik 8-eksen-ters-kinematik atan2 8-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vi...

Okumaya Devam Et

Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi [Android Uygulaması]

Tue, 13 Oct 2015 10:00:00 / Dr. Abdullah Erdemir / aerodinamik, atmosfer basıncı, başlangıç açısı, başlangıç hızı, eğik atış, fizik, gerçek zamanlı simülasyon, gezegen, google play, gülle, hareket zamanı, hava sıcaklığı, hava sürtünmesi, hava yoğunluğu, hız vektörü, İngilizce, ivme, kesit alanı, konum vektörü, kullanıcı arayüzü, kütle, kuvvet, mermi, program, projectile motion, simülasyon, sürtünme katsayısı, Türkçe, yerçekimi, yörünge

Eğik atış simülasyonu

Bu programda fizikte eğik atış problemine hava sürtünme kuvvetini de dahil ederek güllenin (merminin) yörüngesini çizmeye çalıştık, bu yörünge üzerinde güllenin hareketini de gerçek zamanlı olarak simülasyonunu yapmaya çalıştık.

Programdaki birçok parametriyi kullanıcının denetimine de bıraktık,...

Okumaya Devam Et

Dr. Abdullah Erdemir