8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

Wed, 01 Nov 2017 11:53:00 / Dr. Abdullah Erdemir / analitik, optimizasyon, kuvvet, yerçekimi, 8 eksenli, analiz, atalet tensörü, atan2, bağıl hız, control, coriolis ivmesi, coriolis kuvveti, denavit hartenberg, denklem, DH tablosu, dinamik, dinamik denklem, doktora, düz kinematik, eksen takımı, Fu, Gonzalez, hareket denklemi, homojen transformasyon matrisi, intelligence, joint, kinetik enerji, kitap, kontrol, konum, koriolis kuvveti, kütle atalet momenti, Lee, makine teorisi ve dinamiği, makine teorisi ve dinamiği anabilimdalı, matris, merkezkaç kuvveti, modelleme, notasyon, optimizasyon tekniği, oryantasyon, potansiyel enerji, prismatic, revolute, robot, robotic, robotik, seminer, sensing, serbestlik derecesi, ters kinematik, tork, transformasyon, transformasyon matrisi, türev, vektör, vision

"8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi" konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

8-eksen-transformasyon-matrisi 8-eksenli-bir-robotun-optimizasyon-teknigi-ile-ters-kinematik-analizi 8-eksen-icindekiler 8-eksen-duz-kinematik 8-eksen-ters-kinematik atan2 8-eksen-dinamik-denklemlerin-elde-edilmesi

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vi...

Okumaya Devam Et

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu

Wed, 17 Jun 2015 11:43:00 / Dr. Abdullah Erdemir / 2015, Ackerman direksiyonlama hatası, Ackerman steering error, amaç fonksiyonu, analitik, Arı Algoritması, CAD, cad optimization, Çok akslı direksiyon mekanizması, çok değişkenli optimizasyon, direksiyonlama, error calculation, hata fonksiyonu, heavy vehicle, katı model, matematiksel model, mekanizma, minimize, Multi Axle Steering, Multivariable Optimization, nümerik, objective function, optimizasyon, Solidworks, Solidworks API, the Bees Algorithm, Uluslararası Makina Teorisi Sempozyumu, UMTS, VisualBasic.NET

Özet:

Bu çalışmada, bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu yapılmıştır. Optimizasyonda Ackerman direksiyonlama hatasından türetilen hata fonksiyonunu minimize etmek için Arı Algoritması kullanılmıştır. Analitik bir matematiksel model kullanmak yerine CAD (Solidworks)...

Okumaya Devam Et

Dr. Abdullah Erdemir